XIX Ciclo di Dottorato in Meccanica Applicata
sedi consorziate Brescia e Padova


Dottorando

Argomento della ricerca

Materiale e Informazioni

Mattia Andreolli (Padova)
Email: mattia.andreolli@mechatronics.it
Web: http://www.mechatronics.it/
Tel:+39 049 827 6813
tutor: Prof. Rossi

Interfaccia aptica a cinque gradi di libertÓ per la riabilitazione degli arti superiori

Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno:
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Aldo Dalla Via (Padova)
Email: aldo.dallavia@unipd.it
Tel: Tel: +39 0498276813
Fax: +39 0498276816
Web: http://www.mechatronics.it/
tutor: Prof. Rossi
D.A.A.N.S. Double Action Actuator for Neuro Surgery Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno: versione .ppt
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Nicola De Rossi (Padova)
Email: derossi@gest.unipd.it
Tel:+39 0444.998853
tutor: Prof. Caracciolo
Evoluzione di un sistema robotico comandato mediante telemanipolazione e retroazionato in posizione e forza
Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno: versione .ppt
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Davide Fausti (Brescia)
Email:mailto:davide.fausti@ing.unibs.it
Tel:+39 030371 5901
tutor: Prof. Faglia
La lubrorefrigerazione minimale nella tornitura di acciaio.
Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno:
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Obbiettivo della ricerca

Stefano Morbioli (Brescia)
Email:mailto:stefano.morbioli@ing.unibs.it
tutor: Prof. Cambiaghi
Analisi sperimentale del comportamento del veicolo Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno:
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Paolo Pascutto (Padova)
Email: pascutto@libero.it
tutor: Prof. Rossi
Tecniche di controllo di forza di tipo non time based

Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno: versione .ppt
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abstracts:

-"Delayed Reference Control (DRC) applied to robotic interaction tasks"

- "Force control systems for robot-assisted rehabilitation"

Giacomo Ziliani (Brescia)
Email:giacomo.ziliani@ing.unibs.it
Web: bsing.ing.unibs.it/~giacomo.ziliani
Tel:+39 030371 5475
tutor: Prof. Legnani

Controllo dei Manipolatori Interagenti con l'Ambiente Relazione terzo anno:
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Relazione secondo anno:
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Relazione primo anno:
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