Meccanica Applicata e Robotica Industriale
Applied Mechanics and Industrial Robotics


Filoni di ricerca

Research

Il Gruppo di Meccanica Applicata gestisce vari filoni di ricerca nell’ambito dei seguenti temi:
  • simulazione e sperimentazione di attuatori per l'automazione industriale;
  • progettazione funzionale di sistemi meccanici, elettromeccanici e meccatronici;
  • meccanica di robot industriali seriali e paralleli;
  • cinematica e dinamica di macchine, sistemi meccanici e robot;
  • modelli e procedure per l’ottimizzazione di macchine e meccanismi;
  • calibrazione di robot industriali;
  • analisi biomeccanica del movimento umano;
  • sviluppo di software per lo studio di problemi relativi alla lubrificazione.
Il Gruppo afferisce al Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata, con sede amministrativa a Brescia e sede consorziata a Bergamo.



The Applied Mechanics Group carries out research activity on the following topics:
  • simulation and testing of actuators for industrial automation;
  • functional design of mechanical, electromechanical and mechatronic systems;
  • mechanics of serial and parallel manipulators;
  • kinematics and dynamics of machines, mechanical systems and robots;
  • models and procedures for the optimization of mechanisms and machines;
  • calibration of industrial robots;
  • biomechanical analysis of the human movement;
  • software development for solving lubrication problems.
The Group takes part in the Ph. D. courses in Applied Mechanics (in cooperation with Università di Bergamo).

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